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桥梁钢结构自动化焊接难点（1）受构件结构影响难以实现自动化焊接大跨度桁架钢桥设计美观新颖，内蒙古钢结构钢梁杆件结构复杂多样，不便于自动化焊接。以南京大胜关桥MS26节点杆件为例，该节点除了与下弦杆、加劲弦杆连接外，还与桥面板、横梁、竖杆、斜杆、连接系杆件等相连接，共有45个螺栓连接孔群，连接关系复杂。由于受力大，很大板厚52mm，且多为熔透角焊缝和深坡口角焊缝，焊接量大。
摩域体育受其空间结构影响，箱型杆件内部焊缝、整体节点间焊缝空间狭小，因此不能采用自动化焊接。
（2）受焊接位置影响难以实现自动化焊接 目前自动化焊接以平位焊为主，少量立位、横位焊缝也可以实现气体保护焊自动化焊接，但仰位焊缝还难以实现焊接自动化。以港珠澳大桥钢箱梁为例，在梁段整体拼装时，腹板、横隔板与顶板仰位角焊缝不能采用自动化焊接；内蒙古钢结构厂家受加劲肋构造的影响，横隔板、腹板与底板间角焊缝，横隔板与腹板间角焊缝也不能采用自动化焊接。
桥梁钢结构自动化焊接的关键技术
形肋板单元自动组装定位焊。桥面板单元是决定桥梁寿命的关键部件， U形肋与桥面板之间角焊缝直接承受车轮荷载，易疲劳破坏，影响桥梁安全和寿命。桥面板单元U形肋角焊缝采用单面焊接，熔深要求达到U形肋厚度的80%以上，即8mm厚U形肋焊缝熔透深度≥6.4mm，且不得焊漏，即达到“透而不漏”的效果。U形肋的组装精度是保证U形肋角焊缝焊接质量的前提，为此研发了U形肋板单元自动组装定位机床，它集自动行走、打磨、除尘、定位、压紧和机器人定位焊于一体，环保，内蒙古钢结构摩域体育极大地提高了组装效率、组装精度和定位焊缝质量，确保U形肋与桥面板组装间隙控制在≤0.5mm。
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